3、计算每个关键点的描述向量(Descriptor)；
4、计算两幅图像中的关键点对应的描述向量距离，寻找两图像中距离最近的描述向量对应的关键点，即为两图像中匹配上的关键点； 4、计算两幅图像中的关键点对应的描述向
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平面物体检测的主要算法流程
来源：互联网
3、计算每个关键点的描述向量(Descriptor)；
4、计算两幅图像中的关键点对应的描述向量距离，寻找两图像中距离最近的描述向量对应的关键点，即为两图像中匹配上的关键点； 4、计算两幅图像中的关键点对应的描述向
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