阅读背景:

[平面几何] 直角坐标系下点/曲线平移与旋转的矩阵计算

来源:互联网 

定义:

1.旋转:绕原点旋转,逆时针旋转为正,旋转角度为\[\theta \]

2.平移:平移向量为\[({x_0},{y_0})\]2.平




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