平均间隔10毫秒send一条消息，send本身需要一定的时间，如果send时间超过了10毫秒，则不等待，接着send，要是send的时间少于10毫秒，则 等待时间 = 10 - send的时间。
平均间隔10毫秒send一条消息，send本身需要一定的时间，如果send时间超过了10毫秒，
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平均间隔10毫秒send一条消息
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