平衡小车设计_2_设计思路

自平衡小车最基本的要求是小车能够站立，其核心在于电机的控制，本设计采用PID控制，不需要对控制系统建立精确的数学模型，只需要对小车运动机理稍作分析，适当选取被控量、控制规律以及控制器参数即可。自平衡小车最基本的要求是小车能够