检测思路
首先要做的是将Box转为AABB，然后判断圆心是否在Box内，用的就是之前的SAT首先要做的是将Box转为AABB，然后判断圆心是否在Box内，用的就是之前的SA
阅读背景：
碰撞检测之Sphere-Box检测
来源：互联网
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