生成三角形
生成平行四边形
生成凸包
pcl 生成线段点云
pcl官方有生成球体、圆柱体、圆锥体的相关函数，似乎没有生成线段的函数，正好有需要，所以自己写了两个，分别是根据数量和步长生成。pcl官方有生成球体、圆柱体、圆锥体的
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PCL生成线段点云
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