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1. 点云数据文件的创建
2. 点云数据文件的读取
3. 两个点云的拼接
下面主要参考双愚的代码下面主要参考双愚的
阅读背景：
PCL入门（七）：点云数据输入输出、两个点云的拼接等简单操作
来源：互联网
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