PCL 小结
1. PCL viewer
2. 点云数据格式
2.1 Introduction
2.2 优化的格式
2.2.1 KD-tree
2.2.2 Octree 八叉树
2.2.3 优点
3. 特征点的描述
3.1 PFH（point feature histograms）
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2. 点云数据格式
2.1 Introduction
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阅读背景：
PCL点云特征小结
来源：互联网
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