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PCL点云库安装及学习(2021.7.28)

来源:互联网 

PCL点云库学习 2021.7.28 1、PCL简介 2、Win10系统下PCL环境配置 2.1 前提环境(Win10 64位+Visual Studio 2015) 2.2 方式一:源码编译(过程繁琐但通用性强) 2.3 方式二:安装包安装(简单易懂,推荐使用) 3、PCL项目实战(VS 2015) 3.1 VS 2015 新建项目进行配置 3.2 PCL项目头文件、库文件配置 3.2.1 PCL项目配置 Include包含目录(.h) 3.2.2 PCL项目配置 Lib库目录(.lib) 3.2.3 PCL项目配置 链接器->输入(使用Eclipse+Java来获取lib下的lib文件名) 3.2.4 PCL项目配置 预处理器定义 3.3 pcd文件简介 3.4 编写C++PCL代码 3.5 运行结果(点云可视化) 3.5.1 附图 PCL点云库学习 2021.7.28 1、PCL简介 2、Win10系统下PCL环境配置 2.1



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