PCL点云库学习 2021.7.28
1、PCL简介
2、Win10系统下PCL环境配置
2.1 前提环境(Win10 64位+Visual Studio 2015)
2.2 方式一:源码编译(过程繁琐但通用性强)
2.3 方式二:安装包安装(简单易懂,推荐使用)
3、PCL项目实战(VS 2015)
3.1 VS 2015 新建项目进行配置
3.2 PCL项目头文件、库文件配置
3.2.1 PCL项目配置 Include包含目录(.h)
3.2.2 PCL项目配置 Lib库目录(.lib)
3.2.3 PCL项目配置 链接器->输入(使用Eclipse+Java来获取lib下的lib文件名)
3.2.4 PCL项目配置 预处理器定义
3.3 pcd文件简介
3.4 编写C++PCL代码
3.5 运行结果(点云可视化)
3.5.1 附图
PCL点云库学习 2021.7.28
1、PCL简介
2、Win10系统下PCL环境配置
2.1