在安装pcl1.18.0这个版本时对应的boost版本出现了一些问题：
1.对应boost1.58时出现undefined reference to `boost::filesystem::path_traits::dispatch(boost::filesystem::directory_entry const&, std::string&)'1.对应boost
阅读背景：
pcl1.18.0和boost不同版本出现的问题_全麦Logan的博客_pcl版本不同
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