阅读背景:

PCL ——最小包围盒

来源:互联网 
1.包围盒简介

  包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。  包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积




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