经常会遇到点云可视化的情况，这里记录一些viewer相关的代码，方便以后直接使用。
pcl源码第五章pcl_visualizer_demo.cpp介绍了各种情况的显示，如显示法线、鼠标键盘响应等。pcl源码第五章p
阅读背景：
pcl_viewer类
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