文章目录
一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料
一、简介
这个思路是很简单的，首先获取点云中的每个点的最近k个点，然后计算该点到其最近点的平均距离，将每个点的平均距离进行累加，最后除以点数就得到了点云平均间距。这个思路是很简单的，首先获取
阅读背景：
PCL 计算点云平均间距
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