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一、计算公式
二、代码实现
三、结果展示
一、计算公式
M = ∑ i = 1 k ( p i − p o ) ( M = ∑ i = 1 k
阅读背景：
PCL 计算点云的质心和协方差矩阵（C++详细过程版）
来源：互联网
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