目录
一、算法概述
二、代码实现
三、结果展示
一、算法概述
计算每个点到最近邻点的马氏距离，最后根据马氏距离进行颜色渲染。马氏距离的详细介绍见：百度百科——马氏距离。 计算每个点到最近邻点的马氏距离
阅读背景：
PCL 计算点云的马氏距离（C++详细过程版）
来源：互联网
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