目录
一、算法原理
二、代码实现
1、直接计算
2、惯性矩法
三、结果展示
本文由CSDN点云侠原创。爬虫自重，把自己当个人。本文由CSDN点云侠原
阅读背景：
PCL 计算点云AABB包围盒
来源：互联网
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