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PCL 读取.pts格式点云并可视化

来源:互联网 

.pts点云 一、概述 二、代码实现 三、结果展示

一、概述

  .pts是保存点云最快捷的方式,直接按 X Y Z X Y Z XYZ顺序存储点云数据, 可以整型可以浮点型。以ASCII码方式储存, X   .pts是保存点云最快捷的方式




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