一、简介
已知点云中的的三个点，然后计算目标点与已知点云中的变换矩阵。刚开始的我用自己的方法写了计算AX=B的方程计算得出的结果是有问题的，不管是不是采用归一化（可能是我的方法有问题），因此个人还是采用了ICP的方式计算了变换矩阵。 已知点云中的的三个点，然后计算目标点与已知点云中的变换矩阵。刚开始的我用自己的方法写
阅读背景：
PCL 点云点对点映射关系计算
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