不同图像灰度不同，边界处一般会有明显的边缘，利用此特征可以分割图像。需要说明的是：边缘和物体间的边界并不等同，间
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paper 82：边缘检测的各种微分算子比较(Sobel,Robert,Prewitt,Laplacian,Canny)
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