定义：平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)
S(P1,P2,P3)= (x1-x3)* (y2-y3) - (y1-y3)*(x2-x3) S(P
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判断一个点与直线的相对位置
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