判断物体在前景还是背景上--图像处理

有一组连续图片，通过一定的方法可以求得背景，并且背景是进行周期更新的，前景上一辆车由运动变为静止时，静止时间过长则将更新到背景上，当前景车辆开走时，背景又随时间推移进行更新，车辆消失，这个过程刚好是背景上显示车辆的逆过程，怎样用图像处理的方法判断前背景对比时差出来的东西是在前景还是背景上？或者说，背景上有车，前景上没车时，怎样判断是背景有物体？(前景有车时，背景无车判断在前景上，逆过程)？请各位不吝指教，谢谢大家 有一组连续图片，通过一定的方法可以求得背景，并且背景是进行周期更新的，前景上一辆车由运动变为静