判断点在哪个网格呢？

请问一下大家：
如果有很多网格，并且已知所有网格节点的坐标，这些坐标都放在一个txt文件中，现在给定一点，有没有什么比较好的方法确定这个点在哪个网格内呢(注：网格节点文件很大，给定的点也很多，有没有什么比较节省资源和时间的算法，希望大家给予指导，谢谢)？ 如果有很多网格，并且已知所有网格节点的坐标，这些坐标都放在一个txt文件