opencv不规则四边形顶点坐标的求法

各位大牛，我已对图像进行二值化，且已求得不规则四边形的重心坐标，，谁知道opencvh中不规则四边形四个顶点的坐标求法啊。 各位大牛，我已对图像进行二值化，且已求得不规则四边形的重心坐标，，谁知道opencvh中不规则