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颜色识别一般的方法是用已知的三基色与原图进行比对，对待检测的图像的每一个像素进行遍历，这种方法因为需要知道已知色，而且还要确定容忍度，对于颜色差别较小的物体来说是很难检测的，主要就是颜色的通道值非常难确定，我之前也做过很多这种方法的优化工作，就算用一般的算法优化的再彻底，效果也不敬人意，最后用直方图的反投影实现了颜色识别颜色识别一般的方法是用
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opencv2用反投影实现标定颜色的识别
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