opencv，识别矩形物体，计算偏移角度和质心的偏移量

         如题，有一张物体放在标准位置的原图，现在有几张位置发生变动的图，要求求出每张图中物体的偏移角度额偏移量。          如题，有一张物体放在标准位置的原图，现在有几张位置发生变动的图，要求求出每张