在基于单目视觉定位的算法中，有一个需要得到的条件是知道目标近地点的图形坐标，在opencv中，近地点 是怎么得到的 呢？求大神帮助。
在基于单目视觉定位的算法中，有一个需要得到的条件是知道目标近地点的图形坐标，在opencv中，
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opencv 求取目标的近地点图像坐标 代码怎么写？
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