针对opencv棋盘标定总结。
前提条件：这里评判棋盘标定的质量是通过误差的大小判别，单目是使用RMS误差，双目是投影误差，可以知道的是，误差低并不完全不代表矫正后畸变小，又或者测距效果好。前提条件：这里评判棋盘标定的质量是通过误差的大小判别，单目
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opencv 单目，双目棋盘标定总结与自动优化程序
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