1.Kalman滤波器原理
卡尔曼是匈牙利数学家，Kalman滤波器源于其博士毕业了论文和1960年发表的论文《卡尔曼是匈牙利数学家，Kalman滤波器源于其博士毕业了论文
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[opencv]Kalman滤波跟踪
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