openGL 的哪个函数可以对指定矩阵做旋转平移变化？

glTranslatef(glfloat,glfloat,glfloat) 和 glRotatef(glfloat,glfloat,glfloat)只能全局的观察矩阵做变化， glTranslatef(glfloat,glfloat,glfloat) 和 glRotat