openCV学习9-霍夫变换直线检测+霍夫圆检测

1.直线检测

↑左图是某个点的r-角度曲线，右图将好几个点的曲线放到了一个坐标系下，它们有一个相交的点，说明在这个角度，它们都在离原点距离为r的同一条直线上！！！↑左图是某个点的r-角度曲线，右图将好几个点的曲线放到了一个坐标