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1、点到点（point2point）的配准
2、 点到面（point2plane）的配准
3、基于颜色的配准(color-icp)3、基于
阅读背景：
『OPEN3D』1.8.1 ICP配准-点到点、点到面、color-icp、robust-icp
来源：互联网
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