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逆透视变换详解 及 代码实现

来源:互联网 

一、世界坐标轴和摄像机坐标轴

从下图中可以看到,世界坐标为(X,Y,Z)  相机坐标为(Xc,Yc,Zc)从下图中可以看到,世界坐标为(X,Y,Z)  




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