看到几个代码，一个是特征点匹配，里面包括了SIFT，SURF，FFME等特征点检测和匹配的算法。另一个是线段检测，还有一个多消失点检测的方法。，一个是特征点匹配，里面包括了SIFT，SURF，FFME等特征点检测和匹配的算法
阅读背景：
能用到辅助驾驶系统的三个代码：特征点匹配，线段、消失点检测
来源：互联网
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