先上结论,奈奎斯特稳定判据: 若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过(-1 , j0)点,则系统临界稳定若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交