思路还是很容易想到的：
1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了10个，直接调用了vlfeat。1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了10个，直接调用了vlfea
阅读背景：
matlab练习程序（点云表面法向量）
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