前言
点云通常用于测量物理世界表面。 它们应用于机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉注册以及高级驾驶辅助系统（ADAS）。 计算机视觉系统Toolbox™算法提供点云处理功能，用于下采样，去噪和转换点云。 该工具箱还提供点云配准，适合三维点云的几何形状，以及读取，写入，存储，显示和比较点云的能力。 您还可以组合多个点云，使用迭代最近点（ICP）算法重建三维场景。点云通常用于测量物理世界表面。 它们应用于机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉注册以及
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matlab点云配准（总结性）
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