目录
一、算法原理
1、原理概述
2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
1、初始位置
2、配准结果
四、参考链接
五、测试数据
目录
一、算法原理
1、原理概述
2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
1、初始位置
2、配准
阅读背景：
matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)
来源：互联网
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