软件包摘要
map_server提供了map_server ROS 节点，它提供了作为ROS 服务的地图数据。它还提供了map_saver命令行实用程序，它允许动态生成的映射保存到文件。map_server提供了map_server ROS 节点，它
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map_server介绍及参数说明_Forrest's Space_map_server
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