没有使用RTOS实时操作系统，一个祼奔的单片机如果要每隔20ms扫描一次按键，100ms让LED变化一次，我们应该怎么做？没有使用RTOS实时操作系统，一个祼奔的单片机如果要每隔20ms
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main函数中如何更好的定时执行任务
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