脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。
这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。这三种信号格式，在十几年前或者
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脉冲的三种形式
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