0. 摘要
利用左右两个视角的视差信息是立体视差估计中至关重要的一步，左右一致性检测利用另一幅图像的信息能有效的提高视差估计效果。但传统的左右一致性检测是孤立的后处理步骤，并且是人工设计的。本篇论文提出一种新型的左右对比重复模型，将左右一致性检测与视差估计结合起来。在每个重复的步骤中，模型都生成左右两幅视差图，然后采用在线的左右对比来确定那些可能包含错误标签像素的误匹配区域。引入了一个柔性的注意力机制，用学习到的误差图更好地引导模型，使其在下一个重复步骤中，有选择性地关注于改善不可靠区域的视差计算。通过这种方法，得到的视差图可以逐步进行改善。 利用左右两个视角的视差信息是立体视差估计中至关重要的一步，左右一
