作者：Venu Madhav Govindu
出处：CVPR 2004
1. N个相机/N幅图像只需要(N-1)个独立的运动就可以进行描述。 1. N个
阅读背景：
【论文阅读】Lie-Algebraic Averaging For Globally Consistent Motion Estimation
来源：互联网
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