对于深度估计这个问题来说，这篇文章是非常经典的一篇文章了。FCRN做了两点贡献：
- 1 使用了小卷积代替大卷积的方式实现了上采样 -
阅读背景：
(论文阅读)Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks
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