通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记
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路径规划算法D*学习总结
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