LPMS-IG1 IMU内参标定流程
1、IMU驱动安装
参考IMU官网驱动安装流程，链接：https://www.alubi.cn/support/download 下载openzen中的rosdrive，根据readme文件安装，要求g++ version 7.0和cmake version 3.10参考IMU官网驱动安装流程，链接：htt
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LPMS-IG1 IMU内参标定
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