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linux和vxworks的实时性

来源：互联网 
linux2.4的时候，用户空间可以被抢占，内核空间不能被抢占，因此实时性很差。 到2.6以后，内核中多了一个CONFIG_PREEMPT的配置。它使得大部分的内核代码可以被抢占，而spinlock保护的代码和中断处理函数不能被高优先级的内核线程抢占。这样实时性有了一定的提高，可以达到几个毫秒量级。到2.6以后，内核

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