linux的C获取shell执行返回的结果

linux下通过C执行命令的时候一半都是使用system()方法，但是该方法执行命令返回的值是-1或0，而有时候我们需要得到执行命令后的结果。可以使用管道实现linux下通过C执行命令的时候一半都是使用system()方法，但是该方法执行命令返回的值是