因为比赛需要，打算开拓一个新领域，在ROS中写opencv，然后调用opencv里面的函数进行循白线的程序，接着串口通讯给单片机。因为比赛需要，打算开拓一个新领域，在ROS中写opencv，然后调用opencv里面的
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linux边缘检测,ROS灰度处理与边缘检测_一只小风的博客
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