linux内核是可以高度定制的，通过配置编译选项达到定制的目的。
在配置kernel编译选项时驱动程序的编译选项一般有三种，不编译、编译为内核驱动、编译为模块驱动。所以linux驱动一般分为两类，内核驱动和模块驱动，当然这两者之间并无绝对区别；当编译为内核驱动时，驱动程序将会随内核一起运行，就相当于内核的固有部分一样；当编译为模块驱动时，每个驱动程序都是独立的个体，在需要的时候安装，用完了再卸载，可以节约硬件资源。以下内容描述的是模块驱动的开发过程。 在配置kerne
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linux Module驱动开发-一切刚刚开始
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