零差检测，外差检测 以及 激光雷达中的零差探测和外差探测

一篇论文说激光雷达技术从原理上可以分为相干测量和直接测量，其中，相干探测也可以分为零差探测和外差探测；直接探测则可以分为模拟探测和单光子探测。一篇论文说激光雷达技术从原理上可以分为相干测量和直接测量，其中，相干探测也可以分为